การแข่งขันกีฬาซีเกมส์ ครั้งที่ 31 ที่กรุงฮานอย ประเทศเวียดนาม ซึ่งได้เปิดฉากขึ้นอย่างเป็นทางการแล้ว เมื่อวันที่ 12 พ.ค. โดยมี เหงียน ซวน ฟุก ประธานาธิบดีสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม เป็นประธาน โดยพิธีเปิดจัดขึ้นที่สนามมีดิงห์ สเตเดี้ยม ในกรุงฮานอย เป็นไปอย่างประทับใจ เจ้าภาพใช้นักแสดงกว่า 1,000 คน มาร่วมกันสะท้อนให้เห็นถึงวัฒนธรรมประเพณีของตนเองและสื่อถึงความเข้มแข็งของชาวอาเซียน ผสมผสานด้วยเทคโนโลยีสมัยใหม่ แสงสีเสียงจัดเต็ม ยึดธีมหลักที่ว่า “เพื่ออาเซียนที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น” นอกจากนี้ยังมีศิลปินนักร้องดังของเวียดนาม อาทิ ตัง ดวง, วาน ไม ฮวง, โฮ ง็อก ฮา, ไอแซค, เดน วอ มาร่วมขับขานบทเพลงประจำการแข่งขัน Let’s Shine อีกด้วย

ส่วนทัพนักกีฬาไทย มีนักกีฬาและเจ้าหน้าที่ 31 คน ร่วมเดินขบวนพาเหรด ตามที่เจ้าภาพกำหนดไว้ให้กับทุกชาติ เพื่อให้ตรงกับครั้งที่ 31 ของซีเกมส์ โดย “ฟร้อง” สุวิจักขณ์ ขุนทอง นักกีฬายูยิตสู รุ่น 62 กก.ชาย วัย 21 ปี รับหน้าที่ถือธงไตรรงค์ นำนักกีฬาไทย เข้าสู่สนาม พร้อมด้วย “บิ๊กต้อม” ธนา ไชยประสิทธิ์ หัวหน้านักกีฬาไทย โดยมี กว็อก ธิ ลาน นักกรีฑาทีมชาติเวียดนาม เจ้าของเหรียญทองวิ่งข้ามรั้ว 400 ม.​ หญิง ศึกเอเชี่ยนเกมส์ 20218 ครั้งที่ 18 ที่ประเทศอินโดนีเซีย เป็นผู้จุดไฟคบเพลิงในพิธีเปิด ซึ่งแสดงให้เห็นถึง “ฮานอยเกมส์ 2021” ได้เปิดฉากชิงชัยอย่างเป็นทางการแล้วนั่นเอง